Clinical Oral Investigations 刊載體外研究，利用視覺語言模型協助規劃根尖切除位置及鑽孔路徑、深度。研究每組十二顆牙，模擬手術由同一位有經驗的臨床醫師執行。
五植體無牙下顎模型比較三款口掃，RMS 約 22.4–53.6 μm；作者指出 RMS 不足以完整代表 3D 變形。
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